近年來，自磨和半自磨型球磨機磨碎工藝是礦業(yè)中較主要的進展之一。自磨型球磨機是使用礦山本身為磨礦介質的轉筒磨機。礦石中，足夠堅硬的礦塊可作為磨礦介質。半自磨球磨機是除使用天然磨礦介質外還使用少量鋼球的自磨機。經驗表明半自磨型球磨機的裝球量在磨機容積的4-15%范圍內是較有效的。然而，在南非的生產實踐中，半自磨機的球荷含量高達磨機容積的34%。
描述礦石作為球磨機內磨礦介質的前列篇文章在1908年投給了美國礦業(yè)與冶金工程師學會。在20世紀30年代早期，阿爾瓦哈德瑟爾制造了哈德瑟爾破碎機和粉磨設備，此后，哈挺公司改進了此類設備，取名為哈挺哈德瑟爾磨機。在20世紀50年代末，在早期增大自磨機的尺寸主要是因為在鐵礦工業(yè)中需要經濟合理地處理大批礦石，因為那時鐵礦生產者持續(xù)購買了直徑為5.5米、7.3米、9.1米、9.8米和11.0米的自磨型或半自磨型球磨機設備。在認可對于含各種類型礦石的礦體適合采用自磨工藝之前，非鐵工藝（絕大多數銅和金）很少使用自磨工藝。直到2000年的12月，至少有1075臺總功率超過2.7WkW的自磨機和半自磨機銷售到世界各地。對于礦石介質，那些球磨機的處理量為7.2Mt/d。
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