根據人工操作，我們可以將回轉窯大致分為窯頭、煅燒溫度以及進料電機運轉速度的三個控制回路，并分別對三個變量進行穩定。
依據回轉窯的熱傳遞以及離線辨識，我們可以對窯內的煅燒溫度的改變進行確定。當回轉窯的煅燒速度越大時，窯內的窯爐轉速、物料厚度以及特點都會降低，相反的則是越來越大。由于窯爐轉速的的比值對回轉窯的進料電機的運轉速度所進行調節的操作，是足以滿足物料厚度的均勻性，因此，對于同一粉種來說，如果短時間內，窯爐運轉速度發生的變化比較小時，則以上所提與回轉窯運轉相關的三個因素的取值可近似為常數。另外從窯爐轉速的變化我們還可以推測煅燒溫度的變化時間，同時由于其慣性會比較大，此時我們會利用PID對其進行控制，因此在回轉窯的煅燒中，我們是可以完全依靠比例或是PID來對回轉窯內的窯爐轉速進行調控，同時還可以彌補其他因素所為窯爐帶來的影響，從而穩定煅燒溫度。
以上所進行的PID控制是不需要對回轉窯中物料量以及含水量或是受熱性等進行準確的測量的，因為這些因素一旦產生影響，將會經由回轉窯的煅燒溫度所體現，然后對窯爐轉速進行調節，這樣就比較容易的解決了物料量與物料特性無法測量的難題。
